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李有堂; 郭亚林;
兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州 730050;
袋装物品; 搬运码垛机器人; 末端执行器; 气压驱动; 虚拟开发;
机译:高速重载码垛机器人末端执行器安装支架的多准则优化设计
机译:开发具有旋转中心遥控功能的2-DOF倾斜执行器,用于人为操作的非接触式搬运工具
机译:基于SolidWorks仿真的码垛机器人末端执行器静态分析与优化。
机译:开发用于自动喷涂和辐射测量的末端执行器系统
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:提高袋装问题中可行解决方案的速度(通过将输入材料划分为较轻物品和较重的物品组)
机译:关于搜索当前技术和开发人员以开发深度剖析/物理参数末端执行器的摘要报告
机译:具有末端执行器的基板搬运机械手以及用于输送板状构件的末端执行器
机译:搬运工件和工件搬运设备的末端执行器
机译:定位机用于搬运物体的搬运机器人飞机部件,具有与末端执行器机械耦合的四个自由度的移动单元
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