基于华数机器人自动搬运系统工作站设计

摘要

本文是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路,将华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC结合,设计自动化生产线的应用解决方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点,在自动化行业中节约人力资源,减少人工的工作强度,保证生产线顺利安全的运营。