基于多自主搬运机器人的电能表自动仓储系统设计

摘要

随着现代物流行业的快速发展，自动化技术、计算机技术等高新技术逐步融入到仓储管理系统中，出现了一系列新型智能仓储系统。这些新型仓储系统与传统仓储系统相比信息化、自动化和无人化程度更高，仓库的出入库操作更加快捷以及货位分配更加合理。上述技术优势提高了物流中仓库储存信息的准确性和加快了配送的速度，从而带动了整个物流系统的飞速发展。根据国家电网对潍坊电力计量中心二级库的建设意见，即提高电能表仓储系统自动化水平，本文提出了基于多自主搬运机器人的电能表自动仓储系统，该系统建设灵活无需建造专用仓库。通过在库内装备叠垛机、自主导航搬运机器人、机械臂式搬运机器人、仓储管理系统等其他软硬件设施来提高仓库的自动化水平和信息化程度。本文使用PLC对叠垛机相关电机和条码阅读器等设备进行控制，并使用磁导航及PID算法对机器人进行导航，整个仓库通过工业以太网使库内设备进行通信协调及命令发送，机器人使用无线网络接收作业命令。电能表自动仓储系统设计是一种新型智能仓储系统，与传统仓储系统不同，本系统使用专用标准货架，通过设计货架的结构使之适应基于移动机器人的自动装卸与水平搬运。为了优化仓储作业，本文对仓库布局进行合理设计，并对电能表出入库调度及货位管理进行优化设计。通过现场实验，验证了本系统的合理性和可行性。通过对标准货架进行重新设计系统可进行进一步改善使之适用于各类货物的存储。

目录

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摘要

1．绪论

1．1 仓储业的发展状况

1．2 本文的研究意义

1．3 本文的研究内容

2．系统的整体构成

2．1 系统组成及布局

2．2 电控系统设计

2．3 自主导航搬运机器人

2．4 网络系统

2．5 标准货架

3．出入库业务流程设计

3．1 智能仓储系统的设计原则

3．2 入库流程设计

3．3 出库流程设计

3．4 定期盘点

4．出入库及货位管理优化设计

4．1 专家系统基本理论

4．2 专家系统知识库设计

4．3 系统推理机的设计

5．总结和展望

5．1 全文总结

5．2 不足及展望

致谢

参考文献