转向架焊接机器人智能集控系统及关键技术

摘要

围绕转向架焊接产线数字化、智能化发展需求,开发转向架焊接机器人智能集控系统,系统由生产执行控制系统、生产集中管控系统和可视化监控平台组成。针对转向架焊接工艺流程与工艺特点,对焊接过程的生产安全、质量控制和物流执行等关键工序进行智能化改造,并研发RFID智能传感、M2M交互集成、质量在线检测、Digital Twin和集群控制等关键技术,集成MES、QMS、PDM等上层系统,结合实时生产过程监控,将人员、设备、夹具/胎位和零部件等所有资源进行管理和调度,从而形成具有生产效率高、自动化程度高和高度柔性化的数字化焊接管控车间。