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郑皓冉; 秦建军; 杨芳;
北京建筑大学机电与车辆工程学院 北京100044北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 北京100044;
下肢康复机器人; 结构方案; 拓展分析; 优度评价法;
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