MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统

摘要

利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPC Target下建立液位实时控制系统.给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPC Target的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型,同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制.为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制.最终结果表明:单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点,使系统具有较好的稳定性.