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王宁;
华北理工大学机械工程学院 河北 唐山 063210;
管道检测机器人; 过弯控制; 分层模糊算法; 仿真分析;
机译:基于分层模糊控制的跟踪管道机器人的运动性
机译:基于改进PSO算法的管道机器人的吸附控制
机译:管道机器人通过弯头的控制策略
机译:基于模糊算法和遗传算法的智能控制
机译:基于模糊的三旋翼无人机稳定混合控制算法。
机译:基于遗传算法的数控车削中心C轴分层模糊控制
机译:基于模糊逻辑控制算法的非线性控制策略综合
机译:基于分层模糊算法的环保设备识别方法和系统
机译:基于模糊控制的自动变速器转弯控制算法。
机译:多弯管道机器人,可通过弯曲连接杆平稳地检查管道内部,而不受管道形状的限制
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