基于MTF的多传感器融合算法

摘要

Kalman滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法,基于信息融合的Kalman滤波包括状态向量融合和测量融合两种方法。传统的Kalman方法（TTF）具有较低的估计误差和很长的计算时间。提出的状态向量和测量向量的融合模型MTF利用局部融合信息给出一种更好的状态估计,计算时间短,性能也比TTF高。