四象限激光制导的双光斑探测算法

摘要

为了消除干扰光斑对四象限激光导引头的影响,分析了四象限探测器（QPD）经典算法用于双光斑探测的特点,即干扰光斑导致探测器接收能量突变,且双光斑能量中心偏离了没有干扰光斑时的目标光斑能量中心,其偏离量δd由双光斑中心距d和双光斑能量比k决定。在此基础上,提出了四象限激光制导的双光斑探测新算法,由能量突变判断干扰光斑出现的时刻,通过计算每个波门对应的d和k来确定δd,并对双光斑误差信号修正±δd。为了验证新算法,对双光斑的位置误差输出信号进行了数值模拟。结果表明:新算法可实现对目标光斑和干扰光斑的识别,并消除干扰光斑的影响。