基于激光传感器的运载机器人视觉系统研究

摘要

传统机器人视觉系统进行视觉导航时,存在嵌入式系统内核小的弊端,对导航图像的匹配性分析效果差,导致系统导航效率和准确率低,为此设计了基于激光传感器的运载机器人视觉系统。系统采用半导体激光器采集激光信号,反射到摄像机后获取被扫描对象图像,通过视觉伺服模块与电机驱动模块,促使运载机器人向目标物准确移动;系统软件采用SSDA算法增强视觉导航图像的搜索匹配度,并采用支持-频繁度运算运载机器人运行记录矩阵,获取运载机器人的最佳路径。实验结果表明,该系统可有效指示机器人搜索障碍物,视觉导航耗时短,准确率高。