人形机器人搬运设计

摘要

设计的人形搬运机器人是以研究步态规划为主要目的。对机器人进行了整体框架的设计。使用10个舵机作为机器人的关节骨架，增加其与地面的摩擦力，提高机器人的运动性能和稳定行走的能力，结构设计方面做出了一定的创新，可以实现多种机器人动作。软件方面，利用arduino和上位机软件实现对机器人的运动控制。