无人机自主定位无线电干扰的最佳速度研究

摘要

针对利用多旋翼无人机自主定位无线电干扰源问题,为研究自主定位过程中使得定位效率最高的参数设置,基于部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)理论构建了多旋翼无人机自主定位模型,采用控制变量法分析不同搜索区域下最大巡航速度对于搜索效率的影响,对比采用多点定位法进行实际测试的数据,验证了最佳工作速度参数的有效性.