基于自抗扰控制的空间飞行器姿态控制研究

摘要

空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的,但它要求建立对象精确的数学模型.当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时,经典控制方法将很难满足实际的设计要求.在分析了空间飞行器姿态运动特性的基础上,引入自抗扰技术,设计了两种姿态控制系统,并将两者的结果进行对比,验证了自抗扰控制方法的有效性,同时指出了在实际应用中需注意的问题.