蛇形机器人变身“多脚蛇”:可抱紧物体向上滚动

摘要

蛇形机器人一直是卡内基梅隆大学(CMU)机器人实验室最引人注目的项目之一，这些机器人依据仿生学原理设计，体型瘦而长，头部装有相机，适合在狭小空间作业，如进入人类无法到达的区域进行搜索和救援。