基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现

摘要

本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构.S T C89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路.采用红外避障模块实时检测路面状况信息,单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转,应用超声波传感器作为轨道障碍物的检测信号读入,当检测距离小于设定值时,立刻执行避障程序,实现了小车的自动行驶和避障功能,实验结果证明这个系统电路结构简单,具有较高的稳定性和可靠性实现了预期功能.