基于Halcon的单相机测量系统标定方法及精度分析

摘要

相机标定是实现机器视觉测量的前提条件,相机标定精度的优劣直接影响着机器视觉的测量精度。分析了单相机测量系统标定的基本原理,探讨了基于Halcon的单相机测量系统的标定方法,并利用高精度菲林光学标定板进行了系统标定及模拟测量实验。通过实验数据,分析得到标定后系统的测量精度优于0.05 mm,验证了标定方法的有效性;通过对实验数据的进一步分析,得出最佳标定图像数量应为15~20张的实验结论。