基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究

摘要

随着5G商用的临近,车联网的发展,获得了高度的重视和空前的活跃.早期的单车智能自动驾驶,存在稳定性欠佳和定位精度不足等问题,难以适应新时代的需求.而这些问题,可利用5G技术得到良好解决.基于此,特提出一种基于MEC的网联自动驾驶高精度定位的解决方案,利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力,通过在边缘云上收集、处理、融合来自于路侧和车辆的多类型传感器信息,为车提供高精度的位置计算服务.