基于CAN总线智能车辆转向系统数据采集系统

摘要

本文对智能车辆转向系统的功能进行分析,提出了基于CAN总线智能车辆转向系统的软硬件设计,以MC9S12DG128单片机为中央处理器的数据采集系统主控板,并重点论述了CAN总线接口电路,对CAN主程序模块的软件设计进行了分析。本设计的智能车辆转向系统经试验具有检测精度高、可靠性好、实时性好等优点。