机械手在磁头动态性能自动化测试系统中的应用

摘要

硬盘磁头动态测试是磁头生产过程中反映硬盘性能最为直接有效的测量手段,也是硬盘生产厂家投入较大的工序。为了保证产品质量,提高工作效率,降低成本,提升企业的竞争力,必须开发出一套适合无尘生产环境要求的磁头自动化测试系统。针对公司硬盘磁头动态测试的特殊性,以EPSON工业机器人为执行机构,采用CCD摄像机建立了机器人手眼视觉系统,开发出基于机械手的磁头动态性能自动化测试系统,提高了测试系统的性能,减少了对操作人员的需求。