机载光电系统的行人跟踪方法研究

摘要

行人目标,作为计算机视觉领域内最有价值、最受关注的目标,一直以来都是目标跟踪领域内的研究热点和难点。机载光电系统的行人跟踪技术一般用于无人机搜索、边境巡逻等非战争军事领域。为了克服形变、遮挡因素对行人跟踪的影响,文章提出一种基于上下文辅助的行人跟踪方法,它利用局部区域的所有像素点与目标组成上下文关系,将跟踪问题转化为计算目标可能出现位置的置信图,置信图响应最大的地方即为当前帧估计出的目标中心。通过仿真试验对比,验证本文方法在运算速度和稳定性方面都有较大提高。