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蔡治华; 周东旭; 赵明辉;
煤炭科学研究总院;
天津城建大学控制与机械工程学院;
中煤科工集团上海有限公司;
同济大学电子与信息工程学院;
巡检机器人; 控制系统; 实时操作系统; RT-THREAD; QT;
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