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马宏伟; 杨金科; 毛清华; 汪强;
西安科技大学机械工程学院;
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;
煤矿护盾式掘进机器人; 精确定位; 组合惯性测量; 联邦滤波; 捷联惯导; 数字全站仪; 位移传感器; 多信息融合;
机译:竖井式掘进机掘进机掘进机应用经验:以中国章集煤矿为例
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机译:机器人制造系统中的视觉伺服可实现精确定位。
机译:基于骨科手术机器人定位系统的精确微创内固定治疗盆腔髋臼损伤的指南
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机译:精确定位长而灵活的aRm(铰接式机器人机械手)
机译:泥浆护盾方法及泥浆护盾掘进机
机译:矿井掘进或掘进护盾-拖尾刀在墙架上向前滑动并与前切刀伸缩连接
机译:用于煤矿的隧道护盾和方法
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