高精度步进电动机细分技术的研究

摘要

传统的步进电动机等电流细分法无法实现对步距角的均匀细分,使得步进电动机的控制精度和输出转矩较低.针对该问题,提出了一种优化的步进电动机电流矢量恒幅均匀旋转细分法,分析了步进电动机等电流细分法的原理,详细介绍了优化的步进电动机电流矢量恒幅均匀旋转细分法的实现.仿真结果表明,与原有的细分法相比,优化的电流矢量恒幅均匀旋转细分法可有效减少步进电动机在较快转速时的失步、振荡等现象,提高步进电动机的控制精度和平稳性,改善步进电动机的使用性能.