探测机器人电气系统设计

摘要

为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统.该系统采用2.4 GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题.