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高海跃; 王凯; 王保兵; 王丹丹;
北京天玛智控科技股份有限公司;
无人机定位; 即时定位与建图; 激光雷达; 惯性测量单元; 全局点云地图; 位姿校正;
机译:基于见证节点的煤矿井下移动目标的增强定位方法
机译:通过基于内容的图像匹配进行机器人定位的关键帧全局地图建立方法
机译:基于无线多媒体传感器网络的煤矿井下矿灯的视频协作定位
机译:基于3D点云地图分层配准的移动机器人全局重定位新方法
机译:基于彩信点云数据的建筑物3D模型快速墙点云提取方法
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:基于无线多媒体传感器网络的煤矿井下矿灯视频协同定位
机译:基于储层建模的煤矿井下开采过程通风要求预测与优化
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译:基于高清地图的全局导航卫星系统的准确性基于高清地图的定位定位
机译:基于光通信技术的煤矿井下定位方法
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