一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统设计

摘要

本文针对传统工业分拣机器人效率低、智能化程度低等问题,提出了一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统,该系统利用OpenMV视觉传感器识别并定位物体,利用得到的位置信息对机器人进行逆向运动学求解,由此控制机械手抓取物体后放置于目的地.实验结果表明,该单目视觉分拣机器人系统分拣准确性和效率高,能够实现智能分拣功能,具有一定的应用前景.