基于KEA128微控制器的智能车教学实验平台开发

摘要

针对全国大学生智能汽车竞赛的大学生学科竞赛, 设计并制作了一款基于KEA128微控制器的嵌入式教学实验平台.该教学实验平台以KEA128为控制核心, 配置了电源模块、电机驱动模块、OLED显示模块、蜂鸣器等基本外围资源, 还扩展了多功能的传感器接口.可完成智能车的循迹、避障、调速、无线通信等基本功能, 减轻了学生们入门智能车竞赛的难度.