单片机PID电机转速与位置控制系统设计

摘要

针对直流电机速度与位置的精确控制问题,提出以STC8系列单片机为控制器,结合驱动器、直流电机、编码器构成闭环系统,分别采用位置式和增量式PID控制算法,通过对比例、积分、微分环节参数的调节,实现对电机转速与位置的控制。设计中将位置式和增量式PID控制算法以C语言模块化形式进行编写,在使用过程中只需传递其相关参数,方便程序的移植及参数修改。实验证明,该方案能实现对电机转速和位置的稳定控制,且具备控制精度高的优点,对于位置式和增量式PID控制系统的设计有一定的指导意义。