基于同轴跟踪的船载伺服系统优化设计

摘要

随着航天远洋测控技术的发展,船载伺服系统成为了测控系统中不可缺少的核心系统.传统的自跟踪方式通过对误差电压信号进行PID闭环控制,实现对目标的自动跟踪.同轴跟踪的方法改变了传统的直接利用射频误差信号驱动天线跟踪目标的模式,利用计算机计算得到的误差角度,实时修正天线指向偏差和天线轴系误差,进一步提高了指向精度.文中拟在船载伺服系统中,加入同轴跟踪模式,优化系统跟踪性能和精度.