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基于预测控制的随动系统研究

             

摘要

本文从预测控制的3个控制算法机理出发来分析预测控制在随动系统中的应用并通过仿真证明它不仅比常规控制具有更好的跟踪性能,而且具有满意的鲁棒性。

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