背指式指端电触觉再现装置及其性能评价

摘要

本文针对电触觉再现问题,指出了一种区别于跨指关节式结构的新型地电极背指式指端电触觉再现装置.实验表明,这种结构的电触觉再现装置,具有工作电流小、易于安装调试、触觉再现时人体感官感受并区分不同电触点的能力强等优点.本文还定义了评价背指式指端电触觉再现装置的性能指标函数,并结合实验作了详细分析探讨.