基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统

摘要

本文提出了一种基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统。首先研究了离线训练的滑模控制器 ,然后 ,给出了利用梯度下降法的在线训练方法。仿真结果说明了这种控制方法。