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宋莹; 陈增强; 袁著祉;
南开大学,自动化系,天津,300071;
广义预测控制; 约束; 混沌; 混沌优化算法;
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机译:基于几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器中基于激光扫描仪的运动学多传感器系统的地理配准
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