磁悬浮轴承数字控制器的设计

柏华堂; 齐蓉

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以数字信号处理器TMS320F2812和复杂可编程器件EPM7128为控制核心,设计了四自由度磁悬浮轴承系统的控制硬件电路.在CCS环境中用C语言编写了系统的程序,采用抗积分饱和的增量式积分分离PID系统控制算法实现系统的控制.针对实验室的四自由度轴承进行了悬浮试验,试验结果表明系统悬浮动态性能良好,达到了控制性能的要求.

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来源
《工业仪表与自动化装置》|2008年第2期|39-41|共3页
作者
柏华堂; 齐蓉;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类轴承;
关键词
DSP; 磁悬浮轴承; 功率放大器;
入库时间 2023-07-25 16:42:33

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