井下皮带防灭火机器人的设计

摘要

由于皮带运输机发生火灾时难以快速扑灭,而井下内部蕴含有易燃易爆气体,一旦皮带运输机发生火灾可能会造成瓦斯爆炸等重大安全事故。针对上述问题设计了一款防灭火机器人,通过烟雾传感器检测烟雾浓度,当烟雾浓度达到烟雾传感器检测浓度范围内时声光报警灯进行自动报警闪烁,同时自动开启灭火装置巡视火源并实现精准灭火。该防灭火机器人能够快速发现烟雾和火源,在极短时间内报警闪烁并进行精准灭火,井下皮带防灭火机器人的设计将为井下皮带运输机火灾防治提供一种借鉴。