位置预选程序控制系统—3P控制系统

摘要

本系统专门用于送料机器人的控制系统,尤其适用于模锻、点焊等热加工生产的送料机械手。本系统重复定位精度达±0.15mm。本系统采用计量油缸,将预先计量好的油输入执行油缸中,并实现不同的位移量,从而得到不同的定位点。并用独特的程序储存器将程序再现。本系统精度高、造价低、结构简单、使用方便、不易损坏。本文还对系统的定位精度,从理论上进行了分析计算。