基于汇编程序的智能寻迹车系统

摘要

工业革命以来,人类的科技飞速发展,现在已进入了智能时代。从尖端航天科技至医学电子器械、家用电器、儿童玩具均越来越趋向于智能化。针对一款智能寻迹车系统进行分析及设计。系统的智能程序采用汇编语言编写,小车不仅能够依据路上轨迹进行自识别路段和方向,而且还能够自动修整姿势和反向行驶,功能较为全面,深受儿童及智能机器人参赛者们的喜爱。另外依靠寻迹车的特点和功能可以应用到快件分选智能系统,即由循迹车扫描快件上二维码信息,与车下的轨迹信息相符就将此件带到相应的集散中心,继而再运输至各地。智能循迹小车其实就是依靠安装在车底部的传感器进行轨迹识别的。当行驶在轨迹内时,发射器发射出的光线被吸收,这样接收探头接受不到信号,证明在轨迹内。反之接收探头能够接收到信号,也就说明循迹车不在预设的轨迹内或已出轨,需要进行向左或向右自我修正方向,直到重新回到轨道上。主要针对部分无倒车功能的寻迹车编程进行程序修改,使用汇编语言来编写的智能循迹车程序,以在更为复杂的环境下能够满足人们的需求。