一种机械手标定误差的插补计算方法

摘要

在自动上下料的自动化单元中,机械手在料盘中取放料的时候,需要在程序里进行位置坐标计算,其精度要求极高,这也需要机器人系统的位置标定非常准确.机器人位置标定不准确,会造成其内部设定的三维坐标系不是互成90°角,为编程计算带来极大困难,针对这一问题提出了一种在机械手存在标定误差时仍能精准编程计算的方法.