工业机器人程序管理与动态加载系统开发

摘要

为解决机器人控制器的程序容量有限,难以满足日益复杂的生产工序的问题,开发一套基于以太网的Ethernet KRL通讯的库卡机器人动态加载程序,实现了大容量、多种类程序的管理系统.该系统主要解决了机器人存储容量不足的问题,提高了机器人应用的灵活性和复用率,适用于不同零件设计的小批量生产.系统可动态导入工业设计软件生成的离线编程程序,将路径点和机器人例程直接应用于机器人控制器,以离线自动生成代替手动编程路径.