基于双目视觉的导盲系统

摘要

针对于盲人安全行走不便的问题,设计了一个基于双目视觉快速识别与测距方法的导盲系统.双目视觉快速识别与测距方法是对双目图像进行形态学处理,通过轮廓提取算法对二值图像进行轮廓提取,借助左右轮廓图像中目标点的不同坐标值求取视差,根据双目测距原理计算出物体的空间距离信息.将该测距方法应用于导盲系统,该系统通过语音芯片将空间距离信息转为声音提示,盲人可以根据声音提示判断前方有无障碍物,从而进行障碍物的躲避.由实验结果可知,设计的导盲系统可以引导盲人安全行走,达到避物导盲的作用.