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邹日磊; 马旭东;
东南大学自动化学院,江苏 南京 210096;
工业机器人控制器; 重力补偿; 力控; 任务调度;
机译:工业机器人的鲁棒力控制器:KUKA机器人的优化设计和实时实现
机译:工业机器人力控制器的新优化公式
机译:工业机器人力控制器的系统设计程序
机译:使用LMI优化的医学机器人在工业机器人上的稳健位置/力控制器设计
机译:MC68HC12微控制器的实时嵌入式系统内核和信号模块的设计与实现。
机译:使用运动捕捉系统的位置速度和方向模糊控制器的设计与实现操作轮椅原型
机译:PID与光伏模块PID和FL电力控制器功率控制器的评价与设计
机译:搅拌摩擦焊过程非线性力控制器的设计与实现
机译:具有直接铜粘合基板的电力控制器模块和集成的无源元件和集成电源模块以及用于生产电力控制器模块的过程
机译:带有阀的半导体压力传感器模块,使用相同压力控制器,以及使用相同压力控制器的标准压力发生装置和血压计
机译:任务压力控制器
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