工业机器人示教系统扩展功能与软件开发

摘要

以工业机器人的示教系统为背景,针对工业机器人作业的功能多样化需求,构建了基于ARM Cortex-A8为处理器的示教器的扩展功能模块,在传统机器人示教器的基础上完成了软件设计开发,并且结合力觉、视觉传感器和控制器实现了示教器端人机交互、数据通信等功能,方便用户更友好地与工业机器人系统进行沟通,提高了示教再现过程中的准确性和安全性.最后通过结合虚拟控制器来测试该模块的有效性.