基于机器人的板坯自动标识系统设计与应用

摘要

板坯连铸机在生产过程中需要对产品进行标识,以便于科学管理,提高效率.针对冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题,在学习了现有机器人技术的基础上,结合板坯连铸机的使用工况和技术要求,设计了机器人在线自动标识系统,并通过实际应用验证了设计的可靠性和先进性.