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基于专家PID控制的足球机器人截球的研究

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摘要

足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性.通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度.再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的.该算法也较高地提高了截球效率.

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来源
《工业控制计算机》|2010年第8期|63-64|共2页
作者
邓本再; 王江银; 张中景; 王国伟; 张岳刚;
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作者单位

长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;

长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;

长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;

长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;

长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 专家PID控制; 截球;
入库时间 2023-07-24 21:14:15

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