基于ControlLogix和InTouch的无轴传动实验平台设计

摘要

设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面.通过试验,验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动；同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差.