基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统的研究

摘要

介绍了基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统,该系统是一个上下位机结构,下位机采用MTC控制器作为硬件平台；采用CAN总线作为MTC与上位机的数据传输通道,很好地满足系统的传输要求.为了实现挖掘自动化,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤和方法.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.