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CAN总线分布式系统程序的以太网在线更新

         

摘要

提出了一种针对采用的STM32控制器的基于CAN总线的分布式系统程序在线更新方案,主控节点利用TFTP协议从以太网获得更新程序,再利用CAN通过分块文件传输协议更新各个节点的程序.并简要介绍了STM32的启动流程以及程序加载的方法.

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