基于CAN总线可在线更新程序的分布式I/O监控系统

摘要

针对软PLC分布式I/O分站无法实现用户程序在线更新现状,设计了一种基于CAN总线可在线更新用户程序的分布式I/O监控系统。该系统硬件采用ATMEL系列单片机作为控制核心,MCP2515作为CAN控制器。通过对boot loader、CAN远程通信、分布式I/O控制的设计,实现了上位机对分布式I/O控制系统远程监控的功能。