基于QStudioRP平台的双闭环直流调速系统

摘要

通常在MATLAB/SimuIink软件的纯数字化的仿真中，被控对象的数学模型是纯理想化的，使得仿真结果与实际运行结果误差较大。 QStudioRP是能够与MATLAB/SimuIink无缝连接的的软硬件工作平台，具有实时性强，可靠性高等优点。在该平台上，把直流电机引入仿真回路中，用数字控制器控制直流电机，通过Q8板卡与其通信，由可视化软件WinCon实时观察实验结果。实验结果表明，基于QStudioRP的双闭环直流调速半实物仿真能有效克服纯数字仿真中被控对象理想化所带来的模型不准确的缺陷，并在该平台上分别设计了PI控制器和内模控制器，得到了较好的控制效果。%UsuaI y in MATLAB/SimuIink software pure digitaI simuIation,the mathematicaI modeI of the controI ed objec is pure ideaI-ized,which resuIts a Iarger error between simuIation and the actuaI experiment.On the pIatform,this paper put the DC into cir-cuit simuIation and use the digitaI controI er controI it.The DC communicate with PC by Q8 board,and use the reaI-time visu-aIization software Wincon observed experimentaI resuIts.