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目录
第一章 引 言
1.1电气传动技术发展现状
1.2 微机控制电机的发展和现状
1.3电机微机控制系统的特点
1.4本课题在实际应用方面的意义和价值
第二章 单闭环控制直流脉宽调速系统
2.1 单闭环直流调速系统简介
2.2 开环系统机械特性和闭环系统静特性
2.3 采用比例调节器的单闭环控制脉宽调速系统
2.4 比例积分单闭环脉宽控制系统(无静差系统)
2.5 本章小结
第三章 微机控制双闭环可逆直流PWM调速系统原理设计
3.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
3.2 双闭环脉宽调速系统的动态性能
3.3 电流调节器和转速调节器的设计
3.4 可逆PWM变换器
3.5 脉宽调速系统的开环机械特性
3.6 脉宽调速系统的电流脉动量和转速脉动量
3.7 脉宽调制器和PWM变换器的传递函数
3.8 电力晶体管的开关过程、开关损耗和最佳开关频率
3.9 本章小结
第四章 双闭环可逆直流PWM调速系统的硬件设计
4.1 双闭环可逆直流PWM调速系统简介
4.2 双闭环可逆直流PWM调速系统总体设计
4.3 主要芯片的选择
4.4 高精度数字测速电路
4.5 键盘/显示接口
4.6 全数字PWM调制器
4.7 泵升电压限制电路
4.8 本章小结
第五章 调速系统的软件设计
5.1 软件设计的基本要求
5.2 软件的结构设计
5.3 软件的编制
5.4 系统的软件抗干扰措施
第六章 硬件电路的改进
第七章 总 结
参考文献
致谢
附录A 系统硬件原理图
附录B 系统程序清单
附录C 控制电路印制板
电子科技大学;